Знаменит как автор эпических поэм: «Плоды наук» (1761), «Чеменский бой» (1771), «Россияда» (1779), «Владимир Возрожденный» (1785), «Царь или Спасенный Новгород» (1800).В драматургии Херасков выступил последователем классицизма. Написал 20 пьес, среди которых особенно известны были: трагедии «Пламена» (1765), «Борислав» (1774), «Освобожденная Москва» (1798); комедии «Безбожник» (1761), «Ненавистник» (1774).